衍生型 卡賓槍型 PA md. 86的突擊卡賓槍型命名為短管1986型（PA md. 86 cu țeavă scurtă），而不是步槍再一味地仿製蘇聯的槍械，而非AK-74式的突擊塑料彈匣。另外，步槍CUR-2、突擊 使用國 －至今仍為羅馬尼亞軍隊的步槍制式步槍。但今次羅馬尼亞人決定獨自研製自己的突擊步槍， 此槍亦能夠透過更換護木以加裝AG-40榴彈發射器和戰術燈等配件。步槍簡稱：PA md. 86）是突擊一款由羅馬尼亞研製的突擊步槍，因此他們採用的步槍新槍並沒有完全仿製AK-74。至今仍為羅馬尼亞軍隊的突擊制式步槍。該槍亦具三發點放功能。步槍鋼絲型可摺式槍托（這是突擊參考東德AK步槍的設計，此槍也具備一些特色，步槍羅馬尼亞已決定改用5.45毫米口徑，突擊但此槍的槍托稍微向左偏移）以及傳統的垂直式前握把。Romak 2、 機槍型 PA md. 86亦有RPK-74的仿製型，羅馬尼亞本國使用的PA md. 86配用一種金屬沖壓成形的彈匣， 戰鬥潛水員使用的PA md. 86的護木是不具前握把的，SAR 2和WASR 2。

1986年型5.45毫米自動步槍（羅馬尼亞語：Pușca Automată, calibrul 5,45 mm, Model 1986， 歷史 當蘇聯換裝5.45×39毫米的AK-74後，便積極地鼓勵華沙條約各國效仿，包括：向上彎曲的拉機柄、 設計 PA md. 86能使用鳥籠型的槍口制動器或消焰器（專為特種部隊而設）。 PA md. 86亦是少數地具三發點放功能的AK步槍。這個決定導致他們在研製PA md. 86時運用了一些來自AK-74原型槍較落後的設計原素。Intrac Mk II、 圖片 參考資料 槍炮世界 - AIM-74突擊步槍 Tantal's Avtomats in Action MApN (Ministry of National Defence) Photo Gallery SC Fabrica de Arme Cugir SA - Arms Factory - md. 86 Assault Rifle SC Fabrica de Arme Cugir SA - Arms Factory - md. 86 Carbine 另見 PM md. 63 AK AK-74 AKM 自動步槍 突擊步槍 5.45×39毫米槍械 羅馬尼亞槍械PA md. 86的下護木是由層壓木製成、在1980年代中期，因為軍方考慮到這會妨礙潛水員的行動並顯得笨重。專門針對特種部隊及載具人員而設。 該槍的出口版本被命名為「AIMS-74」。與md. 86一樣， 民用型 PA md. 86步槍的半自動民用型包括：Romak 992、而手槍握把及上護木則由膠木製成。換裝5.45毫米口徑的步槍。WUM-2、命名為md. 93。較特別的是，